1. Mechanická štruktúra
Paletový stohovací žeriav pozostáva predovšetkým zo zvislého stĺpika, vidlíc, pojazdového mechanizmu, zdvíhacieho mechanizmu a riadiaceho systému. Vzpriamený stĺp podopiera celkový rám, vidlice zvládajú umiestnenie paliet, pojazdový mechanizmus posúva stroj vodorovne po koľajniciach a zdvíhací mechanizmus využíva reťaze alebo laná na vertikálne zdvíhanie. Niektoré modely stohovacích žeriavov môžu napríklad dosiahnuť rýchlosť zdvíhania až 1,5 metra za sekundu (pozrite si „Technické špecifikácie pre logistické automatizačné zariadenia“), čím efektívne dokončia operácie skladovania a vyskladnenia v skladoch s vysokými-regálami.
2. Riadiaci systém
Stohovací žeriav je riadený PLC (Programmable Logic Controller) alebo priemyselným počítačom, ktorý obsahuje technológie ako čiarové kódy a RFID na presné polohovanie. Jeho prevádzkový proces zahŕňa: prijímanie pokynov → lokalizáciu cieľového miesta → umiestnenie paliet → umiestnenie paliet → návrat do pôvodného stavu. Celý proces je riadený s presnosťou ± 5 mm, čo zaisťuje vysokú-presnú prevádzku.
