Paletový kyvadlový robotický regál je automatizovaný skladovací systém s vysokou hustotou, ktorý integruje kyvadlové roboty, regály, zdvíhače, dopravníky a softvér na riadenie skladu.
Kyvadlový robot sa pohybuje po koľajniciach vo vnútri regálového systému, aby prepravoval palety medzi skladovacími miestami a prepravnými bodmi. Štvorsmerné kyvadlové roboty sa môžu pohybovať pozdĺžne aj bočne, čo umožňuje jednému robotovi obsluhovať viacero skladovacích pruhov na rovnakej úrovni. Vertikálny pohyb sa vykonáva pomocou zdvíhačov paliet.
Znížením vnútorných prevádzkových uličiek a použitím viacúrovňového skladovania s hlbokými uličkami môže systém zvýšiť kapacitu paliet v rámci obmedzeného priestoru skladu. Je široko používaný vo výrobe, potravinách a nápojoch, automobilových dieloch, chemikáliách, chladiacich reťazcoch a iných prostrediach na skladovanie paliet.
1. Vývoj a výroba základných zariadení
Prvou úvahou je, či má výrobca nezávislú kontrolu nad základným zariadením.
Systém kyvadlovej dopravy paliet zahŕňa viac ako len samotný kyvadlový robot. Robot sa musí presne koordinovať s regálovými koľajnicami, zdvíhačmi paliet, dopravníkmi a riadiacim softvérom.
Výrobca s vlastnými výskumnými, inžinierskymi a produkčnými schopnosťami môže efektívnejšie reagovať, keď si projekt vyžaduje zmeny rozmerov paliet, rozloženia regálov, prevádzkových teplôt alebo kapacity systému.
Systémoví integrátori by mali posúdiť, či výrobca môže poskytnúť:
- Paletové štvorcestné a obojsmerné kyvadlové roboty
- Paletové zdvíhače a dopravníky
- Kompatibilné regálové rozhrania
- WMS/WCS
- Náhradné diely a podpora životného cyklu
2. Výkon produktu sa musí zhodovať s aplikáciou
Špecifikácie zariadení by sa mali hodnotiť vo vzťahu k skutočnému projektu a nie ako izolované čísla.
Štandard DELIECNpaletový štvorcestný kyvadlový robotpodporuje paletové zaťaženie až 1 500 kg, rýchlosť až 120 m/min a presnosť polohovania približne ±2 mm, v závislosti od konfigurácie projektu.
Výber vhodného zariadenia si však vyžaduje aj analýzu:
- Rozmery palety
- Maximálne zaťaženie
- Denný objem prichádzajúcich a odchádzajúcich
- Požiadavky na vrcholovú úlohu
- Prevádzková doba a prostredie
Spoľahlivý výrobca by mal pomôcť integrátorovi previesť údaje o zákazníkoch na technicky praktickú konfiguráciu zariadenia namiesto odporúčania rovnakého modelu pre každý sklad.
3. Prispôsobenie pre rôzne podmienky skladu
Projekty prepravy paliet sú zriedka úplne štandardizované.
Existujúce budovy môžu mať obmedzenú výšku, nepravidelný rozstup stĺpov, požiadavky na požiarnu ochranu alebo úzky prístup k zariadeniam. Výrobné sklady môžu tiež potrebovať prepojenie s výrobnými linkami.
Partner pre vybavenie by preto mal byť schopný prispôsobiť systém kyvadlovej dopravy skutočným podmienkam projektu.
Účelom prispôsobenia nie je pridať zbytočnú zložitosť. Má zabezpečiť, aby bolo možné základné vybavenie integrovať do celkového riešenia vyvinutého lokálnym systémovým integrátorom.
4. Otvorená a flexibilná integrácia softvéru
Softvérová spolupráca je jednou z najdôležitejších otázok v projekte medzinárodnej integrácie.
Niektorí systémoví integrátori uprednostňujú používanie vlastného WMS alebo WCS, zatiaľ čo iní vyžadujú, aby výrobca zariadenia poskytol časť alebo celú softvérovú platformu. Model spolupráce by preto mal zostať flexibilný. DELIECN vyvíja softvér WMS a WCS a môže poskytnúť rôzne úrovne softvérovej spolupráce podľa rozsahu projektu. To môže zahŕňať kompletnú dodávku softvéru, riadenie na úrovni vybavenia, integráciu API, podporu komunikačného protokolu alebo spoločné uvedenie do prevádzky so softvérovým tímom integrátora.
Pred implementáciou by sa mali potvrdiť jasné hranice zodpovednosti, dokumenty rozhrania, kódy alarmov, dátové polia a testovacie postupy.
5. Technická podpora počas vývoja projektu
Integrátori potrebujú viac než len cenovú ponuku a katalóg zariadení. Počas vývoja projektu potrebujú včasnú inžiniersku podporu.
Počas počiatočnej fázy môže byť potrebné, aby výrobca zariadenia pomohol s výpočtami kapacity, množstvami zariadení, konfiguráciou výťahu, simuláciou priepustnosti a hodnotením technických rizík.
Po potvrdení projektu sa podpora zvyčajne rozširuje na:
- Detailný dizajn zariadenia
- Potvrdenie rozhrania
- Koordinácia regálov
- Továrenské testovanie
- Návod na inštaláciu
- Softvérová integrácia
- Uvedenie do prevádzky na mieste alebo na diaľku
- Školenie obsluhy a údržby
Pohotový technický tím môže pomôcť integrátorovi skrátiť cyklus návrhu a obmedziť zmeny dizajnu počas dodávky projektu.
6. Adaptabilita na špeciálne prostredia
Prevádzkové prostredie priamo ovplyvňuje konfiguráciu raketoplánového robota.
Pre aplikácie v chladiarenských skladoch môže DELIECN poskytnúť paletové kyvadlové roboty navrhnuté na nepretržitú prevádzku pri teplotách až do približne –25 °C.
Projektovo špecifické riešenia môžu byť vyvinuté aj pre prašné zariadenia alebo vhodne vyhodnotené prostredia s nebezpečenstvom výbuchu. Tieto aplikácie vyžadujú výber zodpovedajúcich komponentov, elektrickú ochranu, materiály, komunikačné metódy a bezpečnostný dizajn.
Systémoví integrátori by mali poskytovať presné údaje o životnom prostredí počas fázy plánovania, a nie zaobchádzať so špeciálnymi podmienkami ako s neskoršou modifikáciou.
7. Kontrola kvality a výrobné testovanie
Paletový kyvadlový robot je súčasťou kompletného automatizovaného systému. Pred odoslaním by mal výrobca dokončiť štruktúrovanú kontrolu a testovanie zahŕňajúce mechanickú montáž, elektrické funkcie, polohovanie, komunikáciu, manipuláciu so záťažou, alarmy a logiku rozhrania.
Pri zložitých projektoch možno použiť testovanie integrácie v továrni na overenie komunikácie medzi kyvadlovými robotmi, zdvíhačmi, dopravníkmi a riadiacim softvérom pred príchodom zariadenia na miesto.
8. Dodávka, náhradné diely a technická podpora
Medzinárodné projekty si vyžadujú jasné plánovanie doby výroby, dopravy, inštalácie, uvedenia do prevádzky a náhradných dielov.
Výrobca zariadenia by mal poskytnúť harmonogram dodávky projektu a identifikovať technické informácie požadované od oboch strán v každej fáze.
Dôležité je aj plánovanie náhradných dielov. Integrátori by mali pred odovzdaním projektu potvrdiť zoznam odporúčaných náhradných dielov, dodacie lehoty komponentov, postupy výmeny a kanály technickej podpory.
DELIECN podporuje zahraničných partnerov prostredníctvom vzdialenej technickej pomoci, poradenstva pri uvádzaní do prevádzky, technických školení, dodávok náhradných dielov a následného rozširovania systému. Rozsah služieb je možné definovať podľa miestnych technických a popredajných schopností partnera.
Prečo pracovať s DELIECN?
DELIECN poskytuje prepravu paliet a softvérovú podporu pre zámorských partnerov pre automatizáciu skladov.
Jej produktové portfólio zahŕňapaletové štvorcestné kyvadlové roboty,prenosné kyvadlové roboty, Mini-FlyBox, paletové a minizakladačové žeriavy, zdvíhače, dopravníky, WMS, WCS.
Približne 90 % základného softvéru a hardvéru DELIECN sa vyvíja alebo vyrába interne. To umožňuje jeho inžinierskemu tímu podporovať prispôsobené rozhrania, konfigurácie špecifické pre projekt a koordinované testovanie naprieč rôznymi typmi zariadení.
Pre zahraničných partnerov nie je hodnota obmedzená na nákup jedného kyvadlového robota. Spočíva v získaní prístupu ku kompletnej platforme základného vybavenia, ktorá môže podporovať rôzne projekty ASRS podľa toho, ako sa rozvíjajú príležitosti na lokálnom trhu.
Záver
Výber výrobcu paletového kyvadlového robota by nemal byť založený len na cene zariadenia.
Systémoví integrátori by mali vyhodnotiť schopnosť základného produktu, prispôsobenie projektu, otvorenosť softvéru, inžiniersku spoluprácu, prispôsobivosť voči životnému prostrediu, kontrolu kvality, podporu dodávok a dostupnosť náhradných dielov.
Spoľahlivý partner pre vybavenie by mal posilniť schopnosť integrátora získavať a dodávať projekty.
Hľadáte paletového kyvadlového robota a partnera pre vybavenie ASRS? Kontaktujte DELIECN .
